Situé en plein cœur de la ville, le musée de Livingstone est le plus ancien et le plus grand musée de toute la Zambie. Il fut construit dans les années 1930 pour être agrandi et rénové en 2005, lors du centenaire de la ville. Cet immense musée divisé en différentes parties permet d'en apprendre plus sur l'histoire de la ville et de la Zambie en général. On commence tout d'abord la visite par la partie archéologie, une section consacrée à l'évolution humaine et au développement culturel en Zambie à l'âge de pierre et à l'âge du fer. S'en suit la partie art et ethnographie où les différentes cultures du pays sont présentées. La section histoire naturelle expose quant à elle les animaux de la région ainsi que leur habitat quand la partie histoire retrace le passé du peuple tonga jusqu'à la colonisation puis l'indépendance.
La visite du musée de Livingstone permet également d'observer des objets personnels ayant appartenu au célèbre explorateur David Livingstone. Il comprend une librairie et une petite boutique où l'on peut en apprendre davantage sur la faune, l'archéologie et l'art local.
Le musée du chemin de fer de Livingstone fait lui aussi partie des incontournables pour découvrir les secrets gardés de Zambie. On peut y admirer de superbes vestiges de l'héritage ferroviaire du pays à travers des locomotives à vapeur historiques, des wagons vintage et des reproductions miniatures.